插入式即指接受腔内壁与残肢留有间隙，其适配程度是用残肢套来调整的。插入式接受腔残肢易插入，但是残肢与接受腔内面接触性不好。尤其是大腿假肢，非常重，不利于今后的行走。

这种全接触假肢接受腔，残肢与接受腔内壁紧密接触，利用接受腔和残肢间的附着力来实现悬吊作用。

吸着式接受腔利用接受腔内壁对残肢加以适当的压力，使接受腔内壁与残肢外表之间产生附着作用，遮断外界空气，假肢不会轻易脱落。

硬接受腔是用强化医用板材、碳纤维等材料制作的接受腔，可支撑体重和抵抗力。软接受腔是用海绵橡胶、半硬性泡沫材料、软板材等制作，放入残肢与硬接受腔之间，起分散集中在残肢上力的作用。