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索控式上肢假肢的操纵训练

2022-07-07 浏览:

假肢操纵控制训练,包括训练患者操纵假肢的基本动作和协调动作,其目的在于使患者能准确、熟练地做出操纵假肢所必须的几个基本动作和这些动作的组合。


 
 
1、五种基本控制动作的训练
(1)屈肩控制动作:屈肩控制动作是以残侧肩部前屈和健侧肩部一的相对运动形成的。这动作范围较小,可以和屈臂动作联合起来控制开手。
(2) 提肩控制动作:在三重索控式假肢系统中,屈肘机构的开锁动力源是残侧肩部的上提运动。在残侧肩部上提时,健侧肩部必须保持静止,作为牵引索一端的支点,当残侧提肩时才能产生相对位移。
(3) 上臂屈曲控制动作上臂残肢的前屈运动是操纵上臂假肢的主要动力源,患者前屈上臂时,肩部应该保持相对静止,这样才能形成操纵假肢所必需的牵引位移。
(4) 上臂伸展控制动作上臂残肢的后伸运动实际上是一个组合动作,它是由上臂的后伸与同侧肩部的前屈结合而形成的,这个动作是作为操纵屈肘的动力源,也可用这个动作来控制假手的张开。
(5) 前臂旋前、旋后控制动作:前臂残肢的旋前、旋后控制用于采用特性铰链的腕离断假肢的控制,还可控制旋转机构,将前臂的旋前、旋后动作作为开手的力源。
 
在患者熟练地掌握了上述几个基本动作后,再进行组合动作的训练,训练中要注意避免各个动作的相互干扰,这样才能为灵活、准确地操纵假肢创造条件。

 
2、 索控式前臂假肢的操纵训练前臂假肢的操纵训练包括:假肢的穿脱、屈肘、操纵机械手部和完成腕关节的屈伸、旋转等。
(1)假肢的穿脱
①单侧前臂截肢者可自行穿脱假肢。
②双侧前臂截肢者应在训练人员帮助下穿脱假肢。
(2)假肢前臂屈曲:前臂截肢者通过屈肘运动直接带动肘关节铰链。
(3)手部开闭:前臂假肢的手部开闭分为两种:
①不屈肘开手:健侧肩静止不动,作为支点;残侧屈上臂、屈肩、沉肩,配合残肢前伸;使肩背带拉动牵引索,张开假手。
②屈肘开手:先屈肘,再按上述方法开手。这时主要依靠屈肩和屈臂动作。
(4) 腕关节的屈伸和旋转:腕关节的屈伸和旋转均为被动动作,需借助于另一只手或他人帮助。
旋前、旋后动作对于前臂残肢较长的患者,可通过增设旋转机构,利用残存的旋前、旋后功能来控制前臂的旋转。还可以利用前臂的旋前、旋后动作作为开手的力源。

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