上肢假肢主要用于代偿前臂、上臂、手部等上肢缺损功能，帮助患者恢复抓握、持物、操作、手势表达等日常生活动作，同时改善肢体外观形象，减轻心理压力，提高生活自理能力与社会适应能力。与下肢以负重行走为主不同，上肢更强调精细操作、动作灵活、轻便美观，其设计、分类与适配原则具有鲜明特点。

根据传统康复工程教材分类，上肢假肢按功能与控制方式可分为装饰性上肢假肢、索控式上肢假肢、肌电控制假肢三大主流类型。

装饰性上肢假肢外形高度仿真、重量轻便、穿戴简单、维护方便，主要作用是弥补肢体外观缺陷，恢复对称体态，改善患者心理状态与社会形象，不具备主动抓握等操作功能，适合对功能需求不高、残肢条件较差、肌力不足或无法主动控制功能假肢的患者。

索控式上肢假肢属于传统机械式功能假肢，通过背带、牵引索、肘关节铰链等结构，借助肩部、背部运动牵引控制手部开合、肘关节屈伸等动作，结构可靠、耐用经济、环境适应性强、维护简单，是临床应用历史最久、普及率较高的功能性上肢假肢，适合前臂截肢、上臂截肢且具备一定肌力、活动能力与控制意愿的患者。

肌电控制假肢利用人体肌肉收缩时产生的生物电信号驱动电机，实现手部抓握、旋腕、屈肘等动作，操作直观、动作灵活、使用便捷，不需要牵引索与背带，外观更接近自然肢体，是目前临床应用最广泛的主动功能上肢假肢，适合残肢条件良好、肌电信号清晰、对生活与工作功能要求较高的患者。

上肢假肢装配遵循轻便、可控、实用、美观四大原则，重点综合评估患者年龄、身体状况、残肢长度、皮肤条件、关节活动度、肌力等级、肌电信号质量、生活需求、职业特点与操作习惯，进行个体化选择与设计。装配前需对残肢及健侧肢体进行全面检查，排除感染、瘢痕、神经痛、关节挛缩等不利因素，确保适配安全有效。

上肢假肢的功能发挥高度依赖系统训练，患者需在治疗师指导下学习正确穿戴、信号控制、动作协调、抓握力度、日常生活动作操作等内容，逐步提高使用熟练度、精准度与稳定性。合理选择、规范装配与科学训练相结合，可使上肢截肢者最大限度恢复手部基本操作能力，减轻家庭护理负担，提升生活独立性、自信心与社会参与度，真正实现从生理功能到心理状态的全面康复。质量。